A intensidade da força resultante Fr calcula-se de modos diferentes:
- quando as forças têm a mesma direção e o mesmo sentido,
Fr = soma das intensidades das forças.
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- quando as forças têm a mesma direção mas sentidos opostos,
Fr = diferença das intensidades das forças.
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- quando as forças têm direções perpendiculares entre si,
Fr calcula-se aplicando o teorema de Pitágoras.
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